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    Los 10 Países más Automatizados del Mundo

    2019 - Robotoide

    In-text: ("Los 10 Países Más Automatizados Del Mundo")

    Your Bibliography: "Los 10 Países Más Automatizados Del Mundo." Robotoide. N.p., 2019. Web. 20 Nov. 2019.

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    Martínez, J.

    METODOLOGÍA DE DISEÑO DE SISTEMAS ROBÓTICOS

    2013 - JAU EL INGENIERO

    Planteamiento de diseño concurrente (arriba) y secuencial (abajo) Ilustración 1. Planteamiento de diseño concurrente (arriba) y secuencial (abajo) En el diseño concurrente, a medida que el diseño avanza, se van definiendo los diferentes parámetros y se va ajustando el sistema a las restricciones físicas obteniendo, por tanto, una reducción del rango de modificación de estos parámetros a medida que se resuelven restricciones e interacciones. El diseño concurrente se aplica no sólo en la etapa del diseño conceptual, sino que éste se extiende al análisis y evaluación abarcando todo el ciclo de vida del producto. El propósito final de cualquier diseñador de sistemas robóticos, en general, es que dicho sistema satisfaga las necesidades del cliente y de la aplicación para su posterior comercialización. Algunos aspectos que el responsable o equipo de diseño del producto mecatrónico deben tomar bajo consideración para el desarrollo de prototipos de robots, son el coste y el tiempo, la confiabilidad (razón de fallas, tolerancias,…), la facilidad de mantenimiento, el diagnóstico y la reparación,… Diseño de un Robot “Como un Todo” El objetivo principal de este post es presentar de forma general una metodología de diseño, identificando los procedimientos y planteando una serie de reglas y criterios claves para realizar con éxito el diseño de un sistema robótico que satisfaga la aplicación sometida a estudio. En resumen, la metodología para el diseño de sistemas robóticos está formada por un total de cuatro grandes etapas: Definición del problema: Diseño conceptual Desarrollo de la solución I: Análisis cinemático Desarrollo de la solución II: Análisis dinámico Validación de la solución: Diseño mecánico Avanzado A continuación, en la Ilustración 2 se muestra cómo quedarán distribuidos las etapas que conforman la metodología y cómo son las relaciones que mantienen éstos entre sí: Esquema representativo de los pasos que integran la metodología Ilustración 2. Esquema representativo de los pasos que integran la metodología Yendo aún más lejos, es posible diferenciar dos formas de hacer el diseño ya que puede hacerse uso de teoría convencional (la que enseñan en asignaturas de robótica de la universidad) o bien hacer uso de herramientas informáticas de diseño mecánico avanzado (la novedad que incorpora la metodología propuesta). Veamos con un poco más de detalle ambas alternativas. Diseño empleando Teoría Convencional A continuación, se muestran los pasos para el diseño de un sistema robótico empelando teoría convencional: Etapas de Definición del Problema y Desarrollo de la Solución I Ilustración 3. Etapas de Definición del Problema y Desarrollo de la Solución I Etapas de Desarrollo de la Solución II y Validación de la Solución Ilustración 4. Etapas de Desarrollo de la Solución II y Validación de la Solución Como puede observarse, este diagrama representa los pasos necesarios para diseñar un robot empleando la teoría clásica para el diseño de un sistema robótico puesto que se emplean conocimientos teóricos para la resolución de las cuestiones cinemática y dinámica. Diseño empleando HI-DMA Además de este algoritmo, en la presente metodología se han introducido ideas acerca de diseñar un sistema robótico empleando únicamente software de diseño (de dos modos distintos, bien mediante la utilización de herramientas informáticas para resolver el problema o bien mediante el estudio de las tareas que va a ejecutar el robot y diseñar éste en base a dichas tareas). El siguiente diagrama representa este método de diseño. Etapas del diseño empleando herramientas informáticas I Ilustración 5. Etapas del diseño empleando herramientas informáticas I Etapas del diseño empleando herramientas informáticas II Ilustración 6. Etapas del diseño empleando herramientas informáticas II En la actualidad, gracias al avance de la tecnología, se dispone de software que de modo rápido y sencillo puede modelar y simular complejos sistemas mecánicos. Este software será denominado globalmente como Herramienta Informática de Diseño Mecánico Avanzado, HI-DMA. En próximos posts serán analizadas de forma resumida las diferentes aplicaciones dividiendo éstas en cuatro familias diferenciadas: Diseño Asistido por Computador, CAD Computer Aided Design Ingeniería Asistida por Computador, CAE Engineering Aided Design Diseño e Ingeniería Asistida por Computador, CAX Computer Aided Design and Engineering Realidad Virtual Asistida por Computador, CAVR Virtual Reality Aided Design Estas aplicaciones informáticas, posteriormente desarrolladas en profundidad, estarán englobadas dentro del concepto de HI-DMA y serán de gran utilidad para: Crear un modelo representativo del diseño conceptual y la información relativa a éste (bocetos, modelos 3D, planos,…) Validar y evaluar el desarrollo de la solución en forma analítica obtenida durante la segunda etapa Generar una solución sin necesidad de utilizar los conceptos aplicados en la segunda etapa; mediante simulación podrá obtenerse un solución numérica al problema

    In-text: (Martínez)

    Your Bibliography: Martínez, Jaime. "METODOLOGÍA DE DISEÑO DE SISTEMAS ROBÓTICOS." JAU EL INGENIERO. N.p., 2013. Web. 21 Nov. 2019.

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    ROS – ¿Un sistema operativo diseñado para robots?

    2017 - autracen

    In-text: ("ROS – ¿Un Sistema Operativo Diseñado Para Robots?")

    Your Bibliography: "ROS – ¿Un Sistema Operativo Diseñado Para Robots?." autracen. N.p., 2017. Web. 19 Nov. 2019.

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    Vargas, C.

    ¿Qué es ROS?

    2019 - Mariachi Robot

    In-text: (Vargas)

    Your Bibliography: Vargas, César. "¿Qué Es ROS?." Mariachi Robot. N.p., 2019. Web. 19 Nov. 2019.

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